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光學(xué)傳感器的類(lèi)型
(1) 透射型
(1) 透射型
當接收器安裝在投影儀對面時(shí),接收器會(huì )接收到發(fā)射器投射出的光線(xiàn),而當檢測體擋住光線(xiàn)時(shí),接收器接收到的光線(xiàn)量就會(huì )減少。 投射型可檢測到光量的減少。
圖 1 顯示了透射式的檢測機制。
透射型的特點(diǎn)是探測距離變化大,從幾厘米到幾十米不等,即使探測距離很長(cháng)也能穩定運行。
(2) 反射型
發(fā)射器和接收器是集成的,通常沒(méi)有光返回到接收器。當被測物體受到光線(xiàn)照射時(shí),物體反射光線(xiàn),接收器接收到的光量增加。反射型具有檢測這種增加的機制。
反射型有四種類(lèi)型:
- 漫反射型
- 距離設定型
- 逆反射型
- 有限反射型
下面更詳細地解釋這些類(lèi)型。
① 漫反射型
這是*流行的反射型光學(xué)傳感器,漫反射型易于安裝。
圖2是表示漫反射型的檢測方式。
與透射式傳感器不同的是,只需一個(gè)傳感器就能進(jìn)行探測,不需要任何安裝空間。 檢測距離從幾厘米到幾十米不等。
但需要注意的是,漫反射型傳感器可能無(wú)法穩定地檢測到被檢測物體的顏色或不平整度。
②距離設定型
使用三角距離法時(shí),被檢測物體反射的光線(xiàn)集中在受光元件上,并檢測受光位置的變化量。
圖3是表示距離設定型的檢測方式。
當被檢測物體的距離發(fā)生變化時(shí),聚光的角度也會(huì )發(fā)生變化,從而在受光元件上形成圖像。 使用三角距離法時(shí),該圖像的位置根據被檢測物體的距離而不同。 與漫反射不同,它的特點(diǎn)是不易受顏色和不規則性的影響。
③逆反射型
反射器安裝在投射光線(xiàn)的對面,當檢測物體擋住光線(xiàn)時(shí),接收器接收到的光量就會(huì )減少。 逆反射型可檢測到這種減少。
圖4是表示逆反射型的檢測方式。
反射器可簡(jiǎn)化光軸的調整,并可檢測透明物體,因為光線(xiàn)會(huì )兩次穿過(guò)檢測物體。
④有限反射型
發(fā)射器和接收器的檢測區域有限,只能檢測到距傳感器一定距離的被檢物體。
圖5是表示有限反射型的檢測方式。
在該圖中,檢測到測試對象(a),但無(wú)法檢測到測試對象(b)。利用該機制,還可以檢測微小的水平差異。